Выберите и установите в соответствующем параметре приемлемое значение периода следования импульсов ШИМ, имея в виду, что увеличение периода импульсов ведет к ухудшению качества регулирования.
Установите значения Ти, Тд и Хр равными 0. Установите значение Т равное тому, которое в дальнейшем будет поддерживать прибор.
Работа прибора в этом режиме показана на рисунке.
После перехода в режим регулирования исполнительный механизм будет включен до тех пор, пока не будет достигнута уставка Т.
Измерьте To - время от момента включения исполнительного механизма (нагревателя или охладителя) до момента изменения температуры на 1 градус. После выключения исполнительного механизма температура будет изменяться по инерции. Определите величину h - максимального отклонения температуры от уставки.
После того как, температура вновь станет ниже уставки Т, установите значение Хр равным 2h. Убедитесь, что при данном значении Хр не происходит достижения уставки Т. В противном случае увеличивайте значение Хр.
Если при данном значении Хр разница между установившейся температурой и уставкой Т слишком велика, то значение Хр следует уменьшить.
Установите значение Ти равным 3To. Убедитесь, что при данном значении Ти не возникают колебания температуры вокруг уставки.
Увеличение значения Ти ведет к уменьшению колебаний.
Уменьшение значения Ти ведет к увеличению скорости выхода на уставку.
Полученное в предыдущем пункте значение Ти разделите на 6 и запишите результат в параметр Тд.
